OPIS PROJEKTU

Projekt polegał na wykonaniu instalacji elektrycznej oraz sterowania, dla układu paletyzacji, zrealizowanego w oparciu o trzy roboty firmy Fanuc. Instalacja zbudowana została z wykorzystaniem rozproszonych systemów firmy SEW – napędy Movfit, Festo – wyspy zaworowe CPX, Pilz – zdalne I/O PDP67. Transport palet pustych oraz pełnych odbywał się przy pomocy przenośników rolkowych oraz wózków jezdnych. Trzy roboty zostały zaprogramowane do odbierania i paletyzowania produktów z sześciu linii jednocześnie. Układ sterowania zapewnił możliwość śledzenia pełnych palet, co pozwoliło zrealizować funkcję automatycznego etykietowania.

WYKORZYSTANA PLATFORMA

Aplikacja sterowania: Simatic - S7 300 (Siemens)

Aplikacja wizualizacji: HMI SP5000 (Pro-face)

Aplikacja robot: M410iC (Fanuc)